Sparkfun scut pentru driverul motorului wireless

Shield-ul driverului de motor wireless de la SparkFun facilitează conectarea motoarelor, senzorilor și a altor componente la proiectul dvs. Arduino.

Driverul de motor Toshiba TB6612FNG H-Bridge permite shield-ului să controleze simultan două motoare de curent continuu, atât în ​​sensul acelor de ceasornic, cât și în sensul antiorar, și să frâneze electronic.

Podul H TB6612FNG are un curent nominal maxim de 1,2 A pe canal la 13 V, ceea ce înseamnă că suportă o gamă largă de motoare de hobby cu puteri variabile.

Fiecare pin GPIO este plasat pe un conector auxiliar cu PWR și GND pentru a permite conectarea ușoară a dispozitivelor cu un cablu auxiliar cu 3 pini.

Folosind comutatoarele glisante de pe placă, alimentarea motorului și șina de alimentare servo pot fi conectate la tensiunea stabilizată a Arduino, VIN, sau la o sursă de alimentare complet separată, atașată la conectorul cilindric al shield-ului.

Această caracteristică face ca shield-ul wireless SparkFun să fie ideal pentru conectarea mai multor elemente auxiliare atunci când aveți nevoie de mai mult de 5 V în proiectul dvs. de robotică.

Shield-ul vine, de asemenea, cu o diagramă I2C și o priză XBee integrată pentru control de la distanță.

Pur și simplu conectați modulul XBee la mufa de pe shield și aveți un sistem de control de la distanță gata preparat pentru un vehicul de teren sau un robot autonom.

Specificații: Driver motor TB6612FNG H-Bridge, mufă XBee, antenă I2C, Configurație Arduino R3, Linkuri: schemă, fișiere Eagle, ghid de utilizare, fișă produs, GitHub