Sparkfun Ieșire la Imu Vr - Bno086 (QWIIC)

Realitatea virtuală este la modă, dar nu trebuie să cheltuiți sute de dolari pentru a accesa tehnologia din spatele ei.

Din fericire, aici intervine SparkFun VR IMU Breakout.

În centrul său se află BNO086 de la CEVA, un sistem accelerometru/giroscop/magnetometru triaxial încapsulat (SiP) într-un ARM© Cortex™ M0+ pe 32 de biți.

Unitatea de măsurare inerțială (IMU) BNO086 produce orientări precise ale vectorilor de rotație, foarte potrivite pentru VR și alte aplicații de orientare, cu o eroare statică de rotație de două grade sau mai puțin.

VR IMU este exact ceea ce v-ați aștepta

toate datele senzorilor sunt combinate și corectate în deviație în informații IMU semnificative și precise.

Este perfect pentru orice proiect care trebuie să detecteze orientarea sau mișcarea.

Această placă de conectare IMU a fost, de asemenea, echipată cu două headere I2C Qwiic pentru a facilita interfațarea cu micul pachet QFN.

Face parte din sistemul de conectori Qwiic de la SparkFun, deci nu va trebui să lipiți pentru a vă da seama cum sunt orientate lucrurile.

Cu toate acestea, avem în continuare pini cu pas de 0,1 inch dacă preferați să utilizați o placă de test.

BNO080 a fost conceput pentru a fi implementat în telefoane mobile bazate pe Android pentru a gestiona toate calculele necesare pentru căștile de realitate virtuală folosind doar telefonul.

Odată cu BNO080 EOL (End of Life), CEVA oferă înlocuitorul BNO086 cu caracteristici îmbunătățite (fuziune accelerometru pe 14 biți, consum redus de energie în inactivitate și calibrare interactivă).

Senzorul este destul de puternic, iar odată cu alimentarea vine o interfață complexă.

Datorită jumperilor de lipire de pe placă, puteți selecta între două adrese I2C diferite.

Cu toate acestea, dacă I2C nu este prima dvs. opțiune de comunicare, senzorul poate comunica și prin SPI și UART! De asemenea, am scris o bibliotecă bazată pe I2C care oferă citiri ale vectorului de rotație (citirea pe care majoritatea oamenilor o doresc de la un IMU), citiri ale accelerometrului, giroscopului și magnetometrului, numărarea pașilor și clasificatorul de activități (cum ar fi ciclismul).