Sparkfun GPS Breakout SparkFun GPS-RTK-SMA

GPS-ul vă arată întotdeauna unde vă aflați, unde mergeți și cum să ajungeți la destinație, indiferent unde vă aflați pe glob, și asta în doar 30 de secunde.

Cu cât precizia este mai mare, cu atât mai bine! Metoda de măsurare a detaliilor GPS, cinematica în timp real (RTK), a crescut precizia modulelor GPS la doar câțiva milimetri și este inclusă pe această placă.

Bazată pe conceptele SparkFun GPS-RTK2, placa de distribuție GPS SparkFun GPS-RTK-SMA ridică ștacheta pentru GPS-ul de înaltă precizie și este cel mai avansat model din linia de plăci RTK, inclusiv modulul ZED-F9P de la u-blox.

ZED-F9P este un modul de vârf pentru soluții precise de poziționare GNSS și GPS, inclusiv RTK, cu o precizie tridimensională de 10 mm.

Cu această placă veți putea găsi locația dvs. (sau orice obiect) în sistemul X, Y, Z, pe o rază de dimensiunea unei unghii.

ZED-F9P este unic prin faptul că suportă atât operațiuni cu stația de bază, cât și cu roverul.

Cu sistemul Qwiic nu trebuie să lipiți nimic pentru a vă conecta la restul sistemului, dar puteți utiliza pinii de 2,54 mm dacă preferați o placă de testare.

Este inclusă și o baterie reîncărcabilă pentru a păstra datele de configurare a modulului și datele satelitare disponibile timp de până la două săptămâni.

Bateria ajută la pornirea la cald a modulului, reducând dramatic timpul până la prima poziție obținută.

Modulul are și un mod de interogare care îi permite să acționeze ca stație de bază și să producă date de corecție RTCM 3.x.

În urma solicitărilor utilizatorilor, în această versiune a plăcii, conectorul u.

FL a fost schimbat și a fost inclus un conector SMA.

Numărul de opțiuni de configurare pentru ZED-F9P este foarte mare și putem enumera restricții de zonă, adresă I2C variabilă, rate de actualizare variabile și chiar o soluție RTK de înaltă precizie care poate fi crescută la 20Hz.

GPS-RTK2 are cinci porturi de comunicație, toate active simultan: USB-C (port COM), UART1 (cu TTL 3.3V), UART2 pentru recepție RTCM (cu TTL 3.3V), I2C (prin intermediul celor doi conectori Qwiic sau pini accesibili) și SPI.

De asemenea, biblioteca Arduino pentru modulele u-blox facilitează citirea și controlul modulului prin intermediul sistemului Qwiic Connect.

Uitați de NMEA și începeți să utilizați o interfață binară mult mai ușoară pentru a oferi microcontrolerului (și portului serial) o pauză.

Biblioteca SparkFun Arduino vă arată cum să citiți latitudinea și longitudinea, chiar și direcția și viteza prin I2C, fără a fi nevoie de interogare serială constantă.

Specificații: Recepție simultană GPS, GLONASS, Galileo și BeiDou Recepție benzi L1C/A și L2C Tensiune: 5V sau 3,3V, dar logică de 3,3V Curent: 68mA - 130mA (variază în funcție de constelații și starea urmăririi) Timp până la prima poziție: 25s (rece), 2s (cald) Frecvență maximă de navigare: PVT (locația de bază prin protocolul binar UBX) - 25Hz

RTK - 20Hz

Brut - 25Hz Precizie poziție orizontală: 2,5 m fără RTK, 0,010 m cu RTK Altitudine maximă: 50 km Viteză maximă: 500 m/s (1118 mph) Greutate: 6,8 g Dimensiuni: 43,5 mm x 43,2 mm 2x Conectori Qwiic Linkuri: Fișiere Scheme Eagle Găuri și dimensiuni de montare Ghid de conectare Mufă ZED-F9P Manual protocol UBX și NMEA (ZED-F9P) Manual de integrare ZED-F9P Prezentare generală ZED-F9P Note de lansare - FW1.00 (ZED-F9P) Exemple de ieșire RTCM din biblioteca U-blox ECCN Arduino ZED-F9P Fișiere GitHub