Robotis Servomotor Dynamixel AX-12A

Dynamixel AX-12A de la Robotis este un actuator complet pentru roboți cu articulații multiple. Oferind același nivel de performanță ca modelul anterior, AX-12A are o construcție externă mai avansată și este 100% compatibil cu AX-12+, la o scară 1:1, cu aceeași metodă de control. Specificații: Greutate: 54,6 g Dimensiuni: 32 mm x 50 mm x 40 mm Raport de transmisie: 254 : 1 Tensiune de funcționare: 12 V Cuplu de strângere: 1,5 Nm (12 V) Curent de pornire: 1,5 A Turație la mers în gol: 59 RPM (12 V) Motor Unghi minim de control: aprox. 0,29 grade x 1.024 Interval de funcționare: în modul actuator - 300 de grade

În modul de rotație - rotire continuă Tensiune de funcționare: 9~12V (tensiune recomandată: 11.1V) Curent maxim: 900mA Curent în standby: 50mA Temperatură de funcționare: -5°C ~ 70°C Semnal de comandă: pachet digital Protocol: Comunicație serială asincronă half-duplex (8 biți, 1 stop, fără paritate) Conexiune (fizică): TTL Level Multi Drop (conector pentru conexiune serială) ID: 254 ID (0~253) Rată de biți: 7843bps ~ 1 Mbps Funcții de feedback: poziție, temperatură, sarcină, tensiune etc.

Material: plastic ingineresc Senzor de poziție: potențiometru Setare implicită: ID #1 (1 Mbps) Linkuri: Pagina producătorului