Pololu Robot 3pi+ 32U4 - Ediție Hyper (motoare HPCB 15:1), asamblat

Acest robot Pololu 3pi+ 32U4 - Hyper Edition (motoare HPCB 15:1) complet asamblat este un model versatil, de înaltă performanță, programabil de utilizator, care măsoară doar 9,7 cm în diametru.

În centrul său se află microcontrolerul ATmega32U4 AVR de la Microchip (fostul Atmel).

Vine cu o interfață USB și un bootloader compatibil cu Arduino, așa că tot ce aveți nevoie pentru a-l programa este un cablu USB A - la - Micro B (nu este inclus).

Cu software-ul dedicat, puteți programa cu ușurință robotul din mediul Arduino, iar bibliotecile și exemplele Arduino disponibile vă vor ajuta să faceți primii pași.

Utilizatorii avansați care doresc să își personalizeze roboții cu periferice suplimentare pot accesa șinele de alimentare ale microcontrolerului, comenzile sistemului de alimentare și liniile I/O prin intermediul mai multor porturi de expansiune la distanțe de 0,25 cm.

Robotul are două drivere de motor în punte H, precum și o varietate de senzori integrați, inclusiv doi encodere în cuadratură pentru controlul motorului în buclă închisă, o unitate de măsurare inerțială completă (accelerometru pe 3 axe, giroscop și magnetometru), cinci senzori de reflexie descendentă pentru urmărirea liniei sau detectarea marginilor și senzori de coliziune stânga și dreapta de-a lungul părții frontale a robotului.

Trei butoane de pe placă oferă o interfață utilizator convenabilă, iar LCD-ul, buzzerul și LED-urile indicatoare oferă feedback.

Robotul are, de asemenea, un sistem de alimentare unic care acționează motoarele la o tensiune constantă de 8V, independent de nivelul de încărcare al bateriei, astfel încât viteza motorului nu variază în funcție de tensiunea bateriei.

Notă: Această versiune este dificil de controlat și prea rapidă pentru a se autodeteriora după impacturi, așa că este recomandată doar utilizatorilor avansați.

Este inclusă o cutie de viteze 15:1.

Se recomandă menținerea vitezei motorului sub 50%.

Pentru modelul de robot Pololu 3pi+ 32U4 - Hyper Edition (motoare 15:1 HPCB), asamblat, aveți nevoie și de: Patru baterii AAA: robotul funcționează atât cu baterii alcaline, cât și cu baterii NiMH, dar se recomandă utilizarea celulelor reîncărcabile NiMH Un cablu USB A la Micro B pentru conectarea la un computer în scopuri de programare și depanare Specificații: Dimensiuni: 97 (L) x 96 (l) x 36 (Î) mm Greutate: 100 g (1) Asamblat: Da Versiuni: Hyper (motoare 15:1 HPCB 6V) Viteză maximă: ~ 4 m/s Este foarte rapid și foarte dificil de controlat.

Note: (1) Robotul este asamblat fără baterii.

Linkuri: Pagina producătorului Manual de utilizare Drivere Pololu A-Star 32U4 pentru Windows (versiunea 1.3.0.0) Diagrama plăcii de control 3pi+ 32U4 Diagrame de distribuție a pinilor și a energiei pentru placa de control 3pi+ 32U4 Dimensiunile robotului 3pi+ 32U4 Modele 3D ale robotului 3pi+ 32U4 Vederi frontale, de sus și laterale ale robotului 3pi+ 32U4 Linkuri recomandate: Biblioteca Arduino Pololu3piPlus32U4 Documentația bibliotecii Pololu3piPlus32U4 Software-ul Arduino IDE Materiale A-Star pe GitHub Documentația ATmega32U4