Pololu Kit robot OLED 3pi+ 32U4 - Ediție Standard (motoare 30:1 MP)

Acest kit de robot OLED Pololu 3pi+ 32U4 - Ediție Standard (motoare 30:1 MP) include toate elementele necesare pentru a construi Ediția Standard, inclusiv două motoare electrice micro-metalice de 6V 30:1 MP.

Ca kit, produsul necesită asamblare, inclusiv lipire.

Robotul OLED Pololu 3pi+ 32U4 este un model versatil, de înaltă performanță, programabil de utilizator, care măsoară doar 9,7 cm în diametru.

În centrul său se află microcontrolerul ATmega32U4 AVR de la Microchip (fostul Atmel).

Vine cu o interfață USB și un bootloader compatibil cu Arduino, așa că tot ce aveți nevoie pentru a-l programa este un cablu USB A - la - Micro B (nu este inclus).

Cu software-ul dedicat puteți programa cu ușurință robotul din mediul Arduino, iar bibliotecile și exemplele Arduino disponibile vă vor ajuta să faceți primii pași.

Utilizatorii avansați care doresc să își personalizeze roboții cu periferice suplimentare pot accesa șinele de alimentare ale microcontrolerului, comenzile sistemului de alimentare și liniile I/O prin intermediul mai multor porturi de expansiune la o distanță de 0,25 cm. Robotul are două drivere de motor cu punte H, precum și o varietate de senzori integrați, inclusiv doi encodere în cuadratură pentru controlul motorului în buclă închisă, o unitate de măsurare inerțială completă (accelerometru pe 3 axe, giroscop și magnetometru), cinci senzori de reflexie descendentă pentru urmărirea liniei sau detectarea marginilor și senzori de coliziune stânga și dreapta de-a lungul părții frontale a robotului. Trei butoane de pe placă oferă o interfață convenabilă pentru utilizator, iar afișajul OLED de 128x64 pixeli, buzzerul și LED-urile indicatoare permit feedback. Robotul are, de asemenea, un sistem de alimentare unic care acționează motoarele la o tensiune constantă de 8V, independent de nivelul de încărcare al bateriei, astfel încât viteza motorului nu variază în funcție de tensiunea bateriei. De asemenea, aveți nevoie de: Patru baterii AAA: robotul funcționează atât cu baterii alcaline, cât și cu baterii NiMH, dar se recomandă utilizarea celulelor reîncărcabile NiMH Un cablu USB A la Micro B pentru conectarea la un computer în scopuri de programare și depanare Specificații: Dimensiuni: 97 (L) x 96 (l) x 36 (Î) mm Greutate: 100 g (1) Asamblat: Nu Versiune: Standard (motoare 30:1 MP 6V) Viteză maximă: 1,5 m/s Combinația potrivită de viteză și controlabilitate.

Note: (1) Robotul este asamblat fără baterii.

Inclus în pachet: 1x kit șasiu 3pi+ 1x placă de control OLED 3pi+ 32U4 2x motoare electrice micro-metale de 6V 30:1 MP cu arbori extinși 1x afișaj OLED Linkuri: Pagina producătorului Manual de utilizare Drivere Pololu A-Star 32U4 pentru Windows (versiunea 1.3.0.0) Diagrama plăcii de control OLED 3pi+ 32U4 Diagrame de distribuție a pinilor și a energiei plăcii de control OLED 3pi+ 32U4 Dimensiunile robotului OLED 3pi+ 32U4 Modele 3D ale robotului OLED 3pi+ 32U4 Vederi frontale, de sus și laterale ale robotului OLED 3pi+ 32U4 Linkuri recomandate: Biblioteca Arduino Pololu3piPlus32U4 Documentația bibliotecii Pololu3piPlus32U4 Software-ul Arduino IDE Materiale A-Star pe GitHub Documentația ATmega32U4