Adafruit Ism330dhcx Lis3mdl Featherwing 9-dof Imu

IMU-ul Adafruit ISM330DHCX + LIS3MDL FeatherWing 9-DoF îmbunătățește orice placă Feather prin adăugarea de senzori de mișcare de înaltă precizie.

ST ISM330DHCX este o unitate de măsurare inerțială (IMU) de calitate industrială, cu 6 grade de libertate (6-DoF), cu accelerometru și giroscop.

Senzorul IMU are 6 grade de libertate, câte 3 pentru accelerație liniară și viteză unghiulară la rate variabile pe un interval.

Accelerometrul are o rată de actualizare de ±2/±4/±8/±16 g între 1,6 Hz și 6,7 KHz, iar giroscopul are ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps între 12,5 Hz și 6,7 KHz.

Acest senzor are circuite suplimentare de calibrare și compensare pentru performanțe excelente pe o gamă largă de temperaturi, de la -40 la +105°C.

Majoritatea celorlalți senzori IMU nu acceptă intervale de temperatură de nivel industrial sau au o precizie foarte variabilă în funcție de schimbările de temperatură.

Accelerometrul și giroscopul se află pe același cip de siliciu, ceea ce menține cele 6 măsurători sincronizate, spre deosebire de versiunea în care cei doi senzori ar fi fost plasați pe cipuri separate.

Alte caracteristici suplimentare interesante includ detectarea atingerii, detectarea activității, pedometrul/contor de pași și un nucleu programabil de învățare automată/automată în stare finită care poate efectua recunoașterea gesturilor de bază.

De asemenea, este inclus un magnetometru pe 3 axe, LIS3MDL, care poate detecta de unde provine cea mai puternică forță magnetică și este utilizat, în special, pentru a detecta nordul magnetic.

Cei trei senzori pe 3 axe completează cele 9 grade de libertate și, prin combinarea informațiilor, puteți orienta placa.

Ambii senzori principali sunt conectați prin aceeași magistrală I2C, astfel încât să o puteți utiliza cu oricare sau toate modelele Feather.

Pinii de întrerupere sunt expuși, la fel ca și firele jumper de selectare a adresei, în cazul în care aveți nevoie de mai multe plăci Feather sau când aveți conflicte de adresă I2C.

Bibliotecile Arduino (C/C++) și CircuitPython sunt disponibile pentru utilizare cu orice placă Feather și obțin citiri în mai puțin de 5 minute.

Cele patru găuri de montare asigură o conexiune stabilă.

Mai mult, datorită tehnologiei I2C, puteți conecta cu ușurință două fire (plus alimentare și masă).

IMU-ul Adafruit ISM330DHCX + LIS3MDL FeatherWing 9-DoF include și conectori STEMMA QT compatibili cu SparkFun Qwiic pentru magistrala I2C, astfel încât să nu fie nevoie să lipiți nimic.

Trebuie doar să conectați microcontrolerul preferat, cum ar fi STM32F405 Feather, cu un cablu pentru a obține date de 9 DoF.

De asemenea, puteți schimba adresele I2C de pe spate folosind jumperii de lipire, astfel încât să puteți avea două astfel de plăci de senzori pe o singură magistrală.

Specificații ISM330DHCX: Accelerometru: ±2/±4/±8/±16 g la o rată de actualizare de la 1,6 Hz la 6,7 ​​KHz Giroscop: ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps la 12,5 Hz la 6,7 ​​KHz Moduri de conversie continuă și unică Pedometru avansat, detector de pași și contor de pași Detectare semnificativă a mișcării, detectare a înclinării Întreruperi standard: cădere liberă, activare, orientare 6D/4D, clic și dublu clic Sistem de stare finită programabil: accelerometru, giroscop și senzori externi Nucleu de învățare automată Adresă I2C: 0x6A sau 0x6B Specificații LIS3MDL: Scale magnetice complete, selectabile ±4/±8/±12/±16 gauss Moduri de conversie continuă și unică Ieșire de date pe 16 biți Generator de întreruperi Adresă I2C: 0x1C sau 0x1E Linkuri: Ghid de utilizare Bibliotecă de accelerometre/giroscopii Bibliotecă de magnetometre Scheme, diagrame, biblioteci, biblioteci etc.