Sparkfun Sistem de detectare a stării de fapt GPS-RTK - ZED-F9R (Qwiic)

Modulul SparkFun GPS-RTK Dead Reckoning Breakout - ZED-F9R este o placă GPS de înaltă precizie și extrem de configurabilă, care utilizează tehnologia Automotive Dead Reckoning (ADR) de la u-blox.

Modulul ZED-F9R oferă poziționare continuă și extrem de precisă, combinând un senzor 3D IMU, semnale de rotație a roților, un model dinamic al vehiculului, date de corecție și măsurători GNSS.

Modulul ZED-F9R este un receptor GNSS cu 184 de canale bazat pe motorul u-blox F9, ceea ce înseamnă că poate primi semnale de la constelațiile GPS, GLONASS, Galileo și BeiDou cu o precizie de ~0,2 metri! Da, această precizie poate fi atinsă cu o soluție de navigație RTK atunci când este utilizată cu o sursă de corecție.

Este demn de remarcat faptul că ZED-F9R poate funcționa doar ca rover, deci va trebui să vă conectați la o stație de bază.

Modulul acceptă recepția simultană a patru sisteme GNSS.

Combinația dintre GNSS și măsurătorile de la senzorul 3D integrat al ZED-F9R oferă rate precise de poziționare în timp real de până la 30 Hz.

Comparativ cu alte module GPS, acest breakout maximizează precizia poziționării în orașe aglomerate sau în zone acoperite.

Chiar și în condiții de semnal slab, poziționarea continuă este asigurată în mediile urbane și este disponibilă chiar și în timpul pierderii complete a semnalului (de exemplu, tuneluri scurte și parcări subterane).

ZED-F9R este soluția ideală pentru aplicații robotice autonome care necesită poziționare precisă în condiții dificile.

În plus, acest receptor u-blox acceptă I2C (u-blox numește acest lucru Display Data Channel), ceea ce îl face perfect pentru compatibilitatea Qwiic, astfel încât nu trebuie să utilizăm porturi UART prețioase.

Folosind sistemul nostru Qwiic, nu este necesară lipirea pentru a-l conecta la restul sistemului.

Cu toate acestea, am eliminat și pinii cu pas de 0,1 inch, în cazul în care preferați să utilizați o placă de testare.

Produsele GPS bazate pe u-blox pot fi configurate folosind popularul, dar densul program Windows numit u-center.

Pe ZED-F9R pot fi configurate multe funcții diferite: rate baud, rate de actualizare, geofencing, detectare spoofing, întreruperi externe, SBAS/D-GPS etc.

Toate acestea pot fi realizate în cadrul bibliotecii SparkFun Arduino! Modulul GPS Breakout SparkFun ZED-F9R vine și cu o baterie reîncărcabilă încorporată care alimentează RTC-ul de pe ZED-F9R.

Acest lucru reduce timpul de remediere inițială de la o pornire la rece (~26s) la o pornire rapidă (~2s).

Bateria va menține datele orbitei RTC și GNSS fără a fi conectată la alimentare pentru o perioadă lungă de timp.