Sparkfun Servomotor cu rotație completă

Este important de menționat că, deși acest produs se numește „servo”, seamănă foarte mult cu un motor de curent continuu cu driver încorporat.

Adică, acest servo „cu rotație completă” nu poate fi controlat în direcția „25 de grade spre stânga și apoi oprit” (ca un servo obișnuit), ci tot ce poate comanda este direcția în care să se miște (stânga sau dreapta).

Dacă aveți nevoie de o mișcare controlată precis în grade, acest servomotor NU este potrivit.

Acest servomotor este potrivit pentru situațiile în care aveți nevoie de mișcare continuă într-o singură direcție.

Cod sursă #include "Servo.

h" Servo myservo

int pos = 0

void setup() { myservo.

attach(9)

} void loop() { for(pos = 10

pos < 150

pos += 1) { myservo.

write(pos)

delay(15)

} for(pos = 150

pos>=10

pos-=1) { myservo.

write(pos)

delay(15)

} } Tensiune de alimentare: 4,8-6,0 V CC Turație: 60-70 RPM (4,8-6,0 V CC) Cuplu: 3,3-4,8 kg/cm (4,8-6,0 V CC respectiv) Roți: 4 roți din plastic + 1 roată metalică Dimensiuni: 42 x 39,5 x 22,5 mm Lungime cablu: 30 cm Greutate: 44 g