Sparkfun Driver de motor fără perii IoT (ESP32 WROOM, TMC6300)

Driverul de motor fără perii SparkFun IoT este un driver de motor puternic și ușor de utilizat, care poate controla orice motor BLDC trifazat cu capabilități WiFi și Bluetooth® încorporate! Cu toate acestea, cu motorul nostru trifazat fără perii Gimbal integrat, puteți fi siguri că veți obține cea mai bună performanță și fiabilitate fără a fi nevoie să vă găsiți propriul motor.

Acesta dispune de TMC6300 de la ADI + Trinamic, un driver de motor de înaltă performanță care vă permite să controlați motorul folosind un microcontroler, cum ar fi ESP32 WROOM, care este inclus pe placă.

Driverul de motor fără perii SparkFun IoT este perfect pentru o varietate de aplicații IoT, cum ar fi controlul roboților, dronelor și altor dispozitive de înaltă performanță.

TMC6300 este un driver de motor trifazat puternic și ușor de utilizat, cu un curent total de acționare de până la 2A (1.4 ARMS).

Controlul separat al părții superioare și inferioare a celor trei semi-poduri permite un control incredibil al fiecărei faze de comutație a motorului.

Am constatat că biblioteca Arduino Simple Field Oriented Control funcționează bine cu driverul motorului TMC6300.

Cu toate acestea, un algoritm de control orientat pe câmp (FOC) necesită un anumit feedback pentru a închide și optimiza bucla de control.

Prin urmare, am integrat un senzor de efect Hall TMAG5273 și amplificatoare de detectare a curentului INA240A1 (ambele fabricate de Texas Instruments) în designul plăcii de driver a motorului IoT.

Acest lucru permite utilizatorilor să încorporeze un senzor de poziție și detectarea curentului în algoritmul FOC sau în orice buclă de control cu ​​feedback pe care o implementează.

În plus, acest driver de motor dispune și de un senzor de efect Hall, trei senzori de curent în linie pentru fiecare fază a motorului și un senzor de curent în partea de jos pentru a colecta informații despre starea motorului pentru a le returna utilizatorului.

De asemenea, are două butoane pentru utilizator, un conector Qwiic și un LED RGB configurabil de utilizator pentru o personalizare sporită!