Robotis Servomotor Dynamixel AX-18A - pachet

Robotis Dynamixel AX-18A este un actuator complet pentru roboți cu multe articulații. Îl puteți adăuga doar la articulațiile care necesită un cuplu mai mare sau puteți înlocui toate articulațiile roboților. Modelul vine cu îmbunătățiri în construcție pentru o rezistență sporită. Specificații: Greutate: 54,6 g Dimensiuni: 32 mm x 50 mm x 40 mm Raport de transmisie: 254 : 1 Tensiune de funcționare: 12 V Cuplu: 1,8 Nm (12 V) Curent: 2,2 A Turație la mers în gol: 97 RPM (12 V) Motor: fără miez Unghi minim de control: aprox. 0,29 grade x 1.024 Interval de funcționare: în modul actuator - 300 de grade

În modul de rotație - rotire continuă Tensiune de funcționare: 9~12V (tensiune recomandată: 11.1V) Temperatură de funcționare: -5°C ~ 70°C Semnal de comandă: pachet digital Protocol: Comunicație serială asincronă half-duplex (8 biți, 1 stop, fără paritate) Conexiune (fizică): TTL Level Multi Drop (conector pentru conexiune serială) ID: 254 ID (0~253) Rată de biți: 7843bps ~ 1 Mbps Funcții de feedback: poziție, temperatură, sarcină, tensiune etc.

Material: plastic ingineresc, metal Senzor de poziție: potențiometru Setare implicită: ID #1 (1 Mbps) Inclus în pachet: 1x Actuator Dynamixel AX-18A + Actuator AX-HORN (asamblat direct pe produs) Linkuri: Pagina producătorului