Pololu Driver cu motor dual TB9051FTG pentru Raspberry Pi (kit parțial)

Această placă de expansiune pentru drivere de motor, împreună cu biblioteca Python corespunzătoare, facilitează controlul a două motoare de curent continuu bidirecționale, cu perii, cu un Raspberry Pi compatibil (model B+ sau ulterior), inclusiv Pi 3 model B+ și model A+.

Placa utilizează două drivere de motor Toshiba TB9051FTG care funcționează între 4,5 V și 28 V și pot furniza un curent continuu pe canal de 2,6 A (până la 5 A pe canal timp de câteva secunde).

Alte caracteristici includ circuite de protecție la polaritate inversă și porți logice pentru a reduce numărul de pini I/O necesari pentru a controla eficient circuitul integrat al driverului.

Kitul parțial include un conector mamă și blocuri terminale fără lipire.

Configurația implicită a plăcii utilizează șase pini GPIO pentru a controla driverele motorului, utilizând ieșirile PWM ale Raspberry Pi, precum și doi pini suplimentari pentru a citi starea driverului.

Cu toate acestea, harta pinilor poate fi personalizată dacă setarea implicită nu este potrivită, în timp ce alte intrări și ieșiri de control ale circuitului TB9051FTG sunt accesibile pentru aplicații mai avansate.

Placa corespunde specificațiilor mecanice ale Raspberry Pi HAT (Hardware Attached on Top), dar nu tuturor, din cauza lipsei unui ID EEPROM.

(Puteți adăuga un EEPROM pentru aplicațiile în care este necesar).

Nu este foarte practic, totuși, să utilizați această placă de expansiune cu Raspberry Pi Model A sau Model B din cauza diferențelor de formă și amplasare a pinilor.

Alte detalii: Conectorul mamă de 0,1 inch cu 2x20 de pini trebuie montat pe partea inferioară a plăcii (pe partea opusă componentelor de montare la suprafață).

Odată lipit, acest conector este utilizat pentru a conecta placa la conectorul GPIO cu 40 de pini al Raspberry Pi.

Alternativ, dacă doriți să păstrați accesul la acești pini în timp ce placa driverului este conectată, puteți instala un conector mamă suprapunabil cu 2x20 de pini.

Sunt incluse trei blocuri terminale cu 2 pini de 5 mm pentru a simplifica conexiunile motorului și ale alimentării la placă.

Alternativ, puteți lipi pini conectori masculi de 0,1 inch în găurile mai mici de sub găurile din blocul terminal sau puteți lipi firele direct pe placă.

Driverul motorului vine cu un set de patru distanțiere M2.5 (11 mm lungime), șuruburi și piulițe pe care le puteți utiliza pentru a fixa placa la Raspberry Pi, la înălțimea potrivită pentru conectorul GPIO.

Dacă nu utilizați distanțierele, aveți grijă să preveniți scurtcircuitele în zona conexiunilor motorului, a sursei de alimentare și a conectorului HDMI de pe Raspberry Pi.

Specificații: Driver motor cu punte H cu două canale, sub forma unei plăci de expansiune Raspberry Pi

Gamă largă de tensiune de funcționare: 4,5 V - 28 V

Curent de ieșire: 2,6 A continuu (5 A vârf) per motor

Întrerupere automată a alimentării pentru a preveni supraîncălzirea, reducând puterea în loc de oprire bruscă

Funcționare PWM de până la 20 kHz, cu ultrasunete, pentru o reducere semnificativă a zgomotului

LED-uri care arată starea ieșirilor chiar și atunci când motorul nu este conectat. Opțional, placa poate alimenta baza Raspberry Pi printr-un regulator adăugat. Biblioteca Python facilitează utilizarea acestei plăci ca expansiune a driverului de motor. Harta pinilor GPIO poate fi personalizată atunci când versiunea implicită nu vi se potrivește.

Restul pinilor driverului motorului sunt expuși pentru utilizare avansată. Zonă de împământare expusă pentru lipire sub fiecare circuit integrat al driverului, în partea inferioară a PCB-ului. Protecție la tensiune inversă pe sursa de alimentare a motorului. Drivere puternice: tranzitorii (< 500 ms) până la 40 V

oprire la subtensiune și protecție la supracurent/scurtcircuit și supratemperatură

ieșirile de defect activ-scăzut indică condiții de supracurent, supratemperatură, subtensiune sau supratensiune VCC pentru fiecare driver. Spațiu de prototipare pentru o construcție mai ușoară și mai curată a circuitelor personalizate. Linkuri: Pagina producătorului. Prezentare generală a produsului. Schemă. Diagramă. Model 3D. Ghid de găurire. Fișă de produs. Bibliotecă Python.