Pololu Controler serial de motor Motoron M1U256, interfață UART unică

Acest controler serial de motor Motoron M1U256, cu interfață UART unică, este o soluție compactă pentru controlul a două motoare de curent continuu utilizând o interfață serială UART.

Mai multe controlere Motoron pot fi conectate la aceeași magistrală serială, facilitând extinderea unui sistem cu motoare suplimentare.

M1U256 funcționează la 4,5 V - 48 V și poate furniza curenți de ieșire continui de până la 2,2 A.

Această versiune este livrată cu pini de cablu, dar nelipiți.

Controlerul Motoron M1U256 permite controlul unui singur motor de curent continuu bidirecțional utilizând o interfață serială TTL (UART).

Driverul Motoron nu necesită ieșiri PWM sau temporizator pe microcontrolerul utilizat.

Este necesară doar o interfață UART, indiferent de câte Motoron sunt conectate.

Specificații: Un canal de control al motorului permite controlul unui singur motor de curent continuu bidirecțional per Motoron. Gamă largă de tensiune de funcționare: de la 4,5 V la 48 V (maxim absolut). Tensiunea nominală maximă recomandată a bateriei este de aproximativ 36 V.

Curent maxim de ieșire per motor: 2,2 A continuu, 6,4 A vârf pentru <1 secundă Protecție la tensiune inversă la alimentarea motorului (până la -40 V) Interval de tensiune logică: 3,0 V până la 5,5 V Interfață de control: serial TTL neinversat (până la 250 kbps) Verificare redundanță ciclică opțională (CRC) Parametri de mișcare configurabili: Accelerare/decelerare maximă înainte/înapoi Viteză de pornire înainte/înapoi Timp de schimbare a direcției înainte/înapoi Frecvență PWM: opt opțiuni disponibile, de la 1 kHz la 80 kHz Funcția de timeout oprește motorul dacă Motoron nu mai primește comenzi.

Răspuns automat configurabil la eroare Măsurarea tensiunii de alimentare a motorului (VIN) Două LED-uri de stare LED-uri indicatoare ale direcției motorului Ieșire de eroare pentru detectarea mai ușoară a condițiilor de eroare Dimensiune compactă de 1,52 × 1,52 cm Linkuri: Pagina producătorului Biblioteca Motoron Arduino Biblioteca Motoron Python Ghid detaliat de utilizare Diagramă model 3D Ghid de perforare