Adafruit Modul accelerometru și giroscop LSM6DSO32 cu 6 DoF

Acest modul accelerometru și giroscop Adafruit LSM6DSO32 cu 6 DoF este un IMU care aduce mai multe îmbunătățiri față de modelul LSM6DSOX, având aceeași dispunere a pinilor și firmware, dar accelerometrul poate atinge 32 g, față de 16 g.

Senzorul IMU are 6 grade de mișcare, dintre care 3 sunt pentru accelerație liniară și viteză unghiulară la rate variabile pe un interval respectabil.

Accelerometrul are o rată de actualizare de ±4/±8/±16/±32 g la 1,6 Hz, până la 6,7 ​​KHz.

Giroscopul acceptă ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps la 12,5 Hz, până la 6,7 ​​kHz.

În plus, modulul vine cu suport pentru detectarea atingerii, detectarea activității, pedometru/numărarea pașilor și un nucleu de învățare automată programabilă/mașină cu stări finite care poate gestiona recunoașterea gesturilor de bază.

Pentru interfațare, puteți utiliza SPI sau I2C cu doi pini de întrerupere configurabili.

Pentru utilizare avansată, puteți atașa dispozitive suplimentare la un port I2C/SPI extern, utilizat pentru stabilizarea optică a imaginii.

Pentru a vă ușura începerea, senzorii din acest modul accelerometru și giroscop Adafruit LSM6DSO32 6-DoF au fost plasați pe plăci breakout compacte, cu stabilizare a tensiunii și intrări cu schimbare de nivel.

Aceasta înseamnă că le puteți utiliza cu dispozitive de 3V sau 5V fără probleme.

Bibliotecile disponibile vă ajută să integrați acești senzori cu plăcile Arduino/C++ sau CircuitPython/Python, cum ar fi Raspberry Pi sau alte SBC-uri.

Mai mult, cu suport I2C puteți realiza conexiunea cu două fire (plus alimentare și masă).

Conectorii STEMMA QT compatibili cu SparkFun Qwiic pentru magistrala I2C sunt, de asemenea, incluși, astfel încât nu trebuie să lipiți nimic.

Cablul QT nu este inclus.

Linkuri: Pagina producătorului Utilizarea senzorilor LSM6DSOX, ISM330DHC și LSM6DSO32 cu Arduino și Python